Значительную часть тела этого десятиногого занимает брюшная полость. С помощью короткого сплющенного брюшка крабы могут легко протискиваться под камнями и сквозь узкие щели. Таким образом они могут добывать себе пищу даже в самых труднодоступных местах, а еще укрываться в случае опасности. Четыре пары ног краба необходимы для передвижения, а на концах пятой расположены клешни. Также на теле крабов имеются несколько пар антеннок, которые имеют разную длину.
По морскому дну или суше крабы передвигаются путем ходьбы или ползания. Причем ракообразным свойственно ходить боком, и не важно, какое направление они выберут. Во время ходьбы задействована главная пара ног, которая и тянет тело краба, остальные помогают отталкиваться крабу. Также они могут передвигаться с помощью двух или трех пар ног. Некоторым видам крабов свойственно плавание.
